ILIFE X800视觉导航扫地机器人，一台更懂清洁的扫拖机

随着科技的发展，很多传统的居家设备逐渐被电子设备所代替，吸尘器、净化器逐步进入普通家庭。但是扫地拖地这种最常干的活儿，却一直还保持着最原始的方式。不用人工扫地、不用人工拖地成为很多家庭最为迫切要解决的问题。自从智能扫地机上市以来，很多朋友被售价如何、是否实用、能用多久等问题所困扰。有幸试用到ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人，一起揭开智能扫地机的神秘面纱。

天耀X800是ILIFE智意旗下的第二代视觉规划导航扫地机器人，相比第一代天目X660，其在视觉导航、规划清扫、用户体验等多方面有了很大的提升。包装上第一时间展示了X800扫地机的外观，除了说明这是一款视觉导航机器人之外，还有一个手机的图标，表明该款扫地机支持手机连接控制。

相比那些只能怀抱的包装盒，X800扫地机的提手可谓是方便很多，将产品竖着放置在家中也完全不占用多余的地方。“ILIFE智意”是深圳市智意科技有限公司旗下扫地机器人自主品牌，智意科技是一家专注于智能保洁机器人的国家级高新技术企业。

从包装的背面可以看出，ILIFE天耀X800视觉导航扫地机器人具有2.0版本视觉规划导、震动水箱清洁技术和APP远程智控等特点，同时包装上还对产品的基本参数、官方微信、售后服务等进行了说明。

打开包装，产品的基本配件主要包含主机、水箱、清洁毛刷、抹布、左右边刷、充电座、电源适配器、高效滤网、植毛滚刷、遥控器、说明书。

ILIFE智意天耀X800的外观采用类似经典黑胶唱片的造型，搭配低调黑灰配色，在视觉上让人有耳目一新的感觉，摆在家中完全是一款艺术品。主机外圈采用坚固耐磨的铝合金拉丝面板，耐腐蚀、防掉色；内圈面板上除了有ILIFE LOGO之外，还有一个自动清扫键和一个高清摄像头。

高清摄像头采用美国OmniVision高清摄像头，可以实时对家居环境进行视觉捕捉，配合主机内部的智能处理器、CV-SLAM智能算法和第二代陀螺仪导航系统，可以实现机器人快速感知、精确定位、实时建图、智能导航和路径规划等功能，帮助X800智能机器人在家居环境中进行独立的计算推理、运动规划与实时控制。

机器侧面是电源键和充电接口。按下电源键，扫地机便进入待机状态，按下上方的自动清扫键，机器就可以开始清扫工作了。

X800扫地机机身厚度约为7.6cm，可以深入较矮的家具、床底等看不见的角落清扫进行清洁。

600ml超大容量的尘盒，可以保证每次清扫无需频繁清理垃圾，大户型一次清扫无需更换尘盒，小户型多次清扫也无需更换尘盒。

尘盒有三层过滤系统，分别是初级滤、海绵、高效滤网，可以有效阻隔毛发、粗颗粒、细颗粒等有害物质散出，既能确保清洁效果，又能很好的净化空气。

机器工作时，机身与地面能保持一定的距离，不用担心来回清扫队机身造成磨损，是一台懂得保护自己的机器人。

天耀X800视觉导航扫地机器人不仅仅是一款扫地机，还是一款拖地机。如果有拖地需求，在主机清扫完成之后，将尘盒更换成水箱组件，天耀X800视觉导航扫地机器人即可变身一台智能拖地机。更换水箱时，首先需要将水箱加满水，盖紧注水口盖，黏贴好渗水抹布，扣好两端的松紧带。拖地时，除了机器按压的力度之外，主要的清洁作用是靠拖布。水箱有三档水量，可以根据地面脏污程度和个人喜好进行档位选择，开启智能湿拖新体验。

拖地时，系统会自动识别机器状态，暂停工作、意外被困、返回充电等情况下均不渗水，可以有效防止意外渗水对机器造成影响。X800智能扫地机首创震动水箱清洁技术，仿人工擦地原理，通过内置的高频震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。

机器运行的主要动力是靠底部的驱动轮和万向轮；浮动滚刷可以根据地面情况上下浮动，更加贴合地面，防止因地面不平造成主刷悬空；下视感应器可以实时观察周围环境，便于机器对其运动路线做出判断；两侧边刷，可以在机器前行过程中将周边的灰尘往中央聚集；滚刷为可更换式，可以根据需要选择胶刷或者毛刷。

这台扫地机同时配备两把刷子，可以轻松应对不同的家居环境。新式胶刷兼具真空吸口的优点，不缠毛发，清理更简单，适用于木地板、瓷砖、水泥等硬地板材质清洁；弹力毛刷可以有效聚拢垃圾，深入缝隙清洁，适用于地毯家居环境场景使用。为了保证机器更长久的使用，高效滤网和边刷都多送一份配件。

由于X800扫地机可以进行无线操作，因此需要保证电量充足，连接适配器与充电座，充电座进入等待状态。自动清扫模式下，机器电量过低时，它会自动开始搜寻充电座进行充电；待机模式下，按遥控器上的自动回充键，它会自动开始搜寻充电座进行充电。

除了可以自动充电之外，还可以进行手动充电，打开机器侧面的电源开关，直接将电源适配器插孔插到机器上，并将另一侧接通电源。

ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人的主要工作原理是通过高清摄像头，实时对家居环境进行视觉捕捉，通过实时定位与建图，结合CV-SLAM视觉算法，在前行中不断追踪自己在家居环境中的流动坐标，快速绘制精准的家居地图，制定科学清扫路线，在三颗独立处理器的辅助下，快速运算清扫路线，智能划分清扫区域，区分已扫和未扫区域，并对未扫区域智能补漏。除此之外，机器采用高精度第二代陀螺仪执行清扫指令，像指南针一样导航路线，保证机器人按照弓形或回形直线轨道进行精准清扫。

扫地模式测试：在地板上散落面粉、大米、小麦、纸巾若干，测试一下ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人对不同粒度的物体清扫效果。

扫地模式的工作过程视频如下：

拖地模式测试：在地板上散落纯净水、冰糖雪梨、芒果汁若干，测试一下ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人对不同成分的液体吸附效果。

拖地模式的工作过程视频如下：

机器工作过程中，会实时语音播报机器工作状态、完成提醒及故障提醒，机器工作情况随时掌控。除了使用按键之外，还可以遥控器对其进行操作。遥控器使用之前，需要确保主机处于被唤醒状态（主机按键灯显示绿色）。

遥控器的主要按键功能说明如下：

1、自动清扫键：按下遥控器中间的按键，主机开始以弓字形路线规划清扫。

2、MAX吸力键：短按此键，机器进入更强劲的吸力模式，再次短按，切换回正常吸力。

3、时间设置键：短按此键，00:00时钟区闪烁，通过方向上键调整数字大小，通过方向左右键切换时钟、分钟，再次短按此键，时钟设置完成。

4、重点清扫键：短按此键，机器开启重点清扫模式。

5、自动回充键：短按此键，机器自动返回充电座进行充电。

6、预约清扫键：可以定时预约清扫时间，短按此键，遥控器显示屏图标与时钟00:00区域会闪缩，预约成功后，主机每天会在预约时间点进行自动清扫，同样，可以取消预约计划。

7、WIFI连接键：待机模式中，长按3秒开始WIFI配对。

8、沿边清扫键：短按此键，机器开启沿边清扫模式。

清扫过程中，机器会自动感知遗漏区域并进行智能补漏。主机在工作过程中会自主进行路线规划，如果人为搬动或者使用遥控器操作，主机会重新规划路径，对已经清扫区域可能会重新清扫，所以为保证主机的工作效率，清扫过程中不要随意操控主机。此外，主机在清扫过程中可能会进行短暂的停留，这个短暂的停留并不是机器不知道该如何清扫了，作为一台“会思考”的机器，其实它是在思考判断需要补漏的区域或规划路径，因此机器短暂停留的过程中，耐心等待即可。

ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人具备四种清扫模式：自动清扫、重点清扫、沿边清扫、预约清扫。

1、自动清扫模式：主机以“弓字形“路线规划清扫；

2、重点清扫模式：主机在指定区域内以“回字形”路线进行集中清扫；

3、沿边清扫模式：主机向前直行至墙边后开始沿着墙边进入清扫，沿墙一周后停机；

4、预约清扫模式：主机在每天预约的时间进行清扫。

除了使用按键、遥控器操作这台智能扫地机器人之外，还可以使用APP对其发布指令。

下载完“智意机器人”APP之后，点击APP主页右上角的添加按钮，选择设备机型中的X800，连接WIFI，即可激活设备。

可以通过APP查看设备的在线状态、清扫面积、清扫时间、清扫模式，点击相应的功能按键也可以发布相应的指令，让机器完成设定的功能。

在设置功能菜单下，可以进行定时预约、查看清扫记录、耗材情况、水量控制等。此外还可以进行机器寻找、设定昵称等操作。APP远程智控，不在家也能启动机器人完成清扫工作为你打扫，并可以随时掌握机器人状态。

清扫完成之后，所有的脏物都被收纳在尘盒中了。每次使用扫地机完毕以后，需要及时清理尘盒、滤网，并进行清洁。初级滤网可以使用清水冲洗，而高级滤网可以通过拍打来清洁，不可水洗。

较大的颗粒物都在尘盒之后，一些粉尘之类的较细颗粒则被吸附在海绵和滤网上。

拥有22组传感器协同工作，可以自动感应家居环境和高度落差，智能避障、防止跌落，工作工程中全程无需人为参与，来一个视频一起回顾下ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人的体验过程。

ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人具备自动清扫、重点清扫、沿边清扫、预约清扫四种清扫模式，除了是一台可以适用于不同家居环境、不同地面环境的扫地机器人之外，还可以化身一台拥有超大水箱容量的拖地机器人。高清摄像头、CV-SLAM图算法、第二代陀螺仪导航、三颗处理器，识别、建模、导航、清洁，一步步高效有序完成，是一台非常聪明的机器人。

清洁过程中，电量过低，机器将自动返回充电，充满电后，回到断掉的位置继续清扫，是一台有记忆力的机器人。作为一台更懂清洁的扫拖机，相信ILIFE智意天耀X800一定可以很好的应用于不同家庭地面环境的清扫和清洁工作。