为扫地机装上火眼金睛，开启视觉导航新时代：天耀X800扫地机

现代社会是一个快节奏的社会、高科技的社会，我们的时间可以说是寸时寸金，加之我们的精力有限，日常家庭清扫对我们这些年轻的办公一族来说，确实是一项繁琐而又浪费时间事情，但是家庭清扫又不得不进行，作为我们日常生活的一个永久性话题，劳神、费时、耗体力。随着家庭扫地机器人的诞生，我们终于可以解放了，完全可以节省出更多的时间来做我们想做的事情，它的出现等于请了一个不用付工钱的家庭保洁。

【品牌故事】

ILIFE智意是一家专注于智能保洁机器人的国家级高新技术企业，是国内较早的集研发、生产、销售于一体的智能保洁机器人企业之一。公司营销网络覆盖亚洲、欧洲及美洲，产品遍及中国、美国、日本、澳大利亚、德国、意大利、巴西等全球30多个国家和地区。在2017年的“双11全球购物狂欢节”中，ILIFE智意扫地机销量位居AliExpress家电品类第一、全平台TOP 10，成为最受全球消费者青睐的品牌之一。

强劲的业绩表现也让ILIFE智意一举成为AliExpress中国品牌出海计划扶持的核心品牌。天耀X800智能规划扫地机器人作为第二代可视化全景规划导航扫地机器人，是ILIFE智意2018年发布的针对中端主流市场的一款新品，它集可视化全景规划和高效二合一扫拖系统于一身，并提供APP远程操控功能等，为用户带来更加便捷的智能清洁体验。

【产品开箱】

ILIFE智意-天耀X800智能扫地机器人产品的包装很给力，彩色包装外罩专用的运输包装箱，在产品的运输保护方面做的挺到位，彩色包装箱正面印刷了扫地机器人的实物照片，智意将这款扫地机定位为视觉导航扫地机器人，看来这款扫地机器人的摄像头视觉导航功能是其优势之一。

包装箱的背面则比较详细的将这款扫地机器人的突出特点进行了概述：视觉规划导航2.0、震动水箱清洁技术、APP远程智控、简洁外观极致工艺，通过包装箱背面的特点介绍，轻松了解这款视觉导航扫地机器人的重点功能。

ILIFE智意-天耀X800智能扫地机器人的工作电压为14.4-14.8V，额定功率为22W，提供的电源适配器输入参数为100-240V/0.5A，输出参数为19V/0.6A，X800的直径为330mm，高约76mm，机身净重2.5kg，尘盒容量600mL，电池容量2600mAh，充电时间约300分钟，一次满电清扫150-200㎡，标准吸力500Pa，强力吸力1000Pa，支持规划、沿边、定点、脱困、越障、防跌、防撞、回充、预约等清扫模式。

智意针对扫地机使用的易损件等易损消耗品提供了备件，边刷提供了2套，通过不同颜色进行区分，同时边刷上面还注明了L和R，相信大家都知道L和R的具体意思了吧，即便不知道，也没有关系，通过扫地机底部对应的字母或颜色，轻松快速安装边刷，本次边刷采用免螺丝卡扣安装方式，向下一按便安装成功，简单高效。

打开包装箱，智意天耀X800扫地机器人被紧紧的固定在包装内盒中，同时套有防尘透明塑料袋，保护措施比较不错，内部采用左右仓位设计，右边包装内盒中装有用于拖地的水箱，因为右侧比较轻，如果使用包装提手的话，会出现偏沉的现象，不过好在提手和包装箱的做工质量不错，同时提手面积比较大，长时间提携天耀X800扫地机器人，也不会感到不适。

ILIFE智意-天耀X800扫地机器人的全家福：主机、尘盒、水箱、充电适配器、边刷、说明书、胶刷、毛刷、梳子、高效滤网、充电站、遥控器（含2节7号电池）等，智意厂家专门针对易损件提供了备件，比如拖地抹布、边刷、高效滤网等，都提供了双份。

ILIFE智意-天耀X800扫地机器人乍一看外观就好像黑胶唱片机，智意将具有艺术气息的黑胶唱片机寓意其中，大有一种走艺术路线的感觉，中间采用了铝合金的拉丝面板设计，配合经典的黑胶唱片造型和四周的一圈拉丝亮银边，使得扫地机器人的整体设计简洁大气，为用户透露出更多的艺术美感和极佳质感。

扫地机器人的重要功能基本都集中在扫地机的底部，按照功能的不同，分为几个大区，从下往上：集尘区/拖地区、滚刷区/毛刷区、两侧驱动轮区、锂电池仓区、边刷清扫区、充电极片区、万向轮区、防撞缓冲板区，同时顶部半圆内正对下方设有3个用于防跌的翼蝠红外感应探头。整体上这款扫地机的底部分区布局对称、合理，分工明确。

扫地机的底部虽然是重要的功能区，同时也是最容易脏的区域，所以为扫地机做好清洁护理是非常有必要的，尤其一定要保证三颗翼蝠红外感应探头的干净整洁，如果它失灵的话，轻则摔伤，重则报废。

天耀X800扫地机器人的一圈亮银边比较宽，约有25mm，给我的感觉非常的厚实，整体看起来不显那么大，既像前进中的车轮，同时又像黑胶唱片，设计简约，不失极致。

ILIFE智意-天耀X800扫地机器人侧面设有电源供电插口和电源开关，采用内凹式设计，同时在开关的侧上方，设有两个开口，这是干什么用的呢？通过了解，这是扫地机的喇叭出音口，用户通过声音可以判断扫地机的运行状态。

在天耀X800扫地机器人的左侧设有出风口，扫地机内置日本Nidec无刷电机，提供两档变频吸力，配合涡轮扇叶，风道采用全密封设计，在产生持续强劲吸力的同时降低马达转动摩擦损耗，噪音低、使用寿命长，所以从这可以看出这款扫地机采用吸（灰尘、微粒等）、扫（稍大的颗粒、碎片等）、拖（震动水箱）三种不同的方式，实现房间清洁的最优化。

笔者是第一次遇到扫地机器人带有摄像头功能，这款扫地机器人采用Home Eye视觉系统，通过全视角探测，实时生成优+清扫地图，摄像头实时全景扫描屋内环境，构建可视化地图，同时准确定位自己所在位置，能够大大避免重复或遗漏，提高清扫效率，节省盲目的寻址时间。

ILIFE智意-天耀X800扫地机器人在缓冲撞板上安装了用于避免划擦撞板的黑色橡胶条，它的设计大大降低了缓冲撞板的划擦频率和碰撞频率，但是家庭环境内什么样的家具都有，有时候下层的橡胶条不能发挥作用，磕碰到上面的亮面缓冲撞板，如果在上面同样设计上黑色橡胶条，相信在防撞、防划擦方面效果会更好。

在扫地机器人底部的最前面设有一转向非常灵活的万向轮，采用黑白交替的硬质塑料设计，提高了万向轮的颜值，不过万向轮使用时间长了，黑白相间的缝隙里容易粘上尘土，清理时不容易彻底清洁，我个人觉得还是一体式设计的万向轮更好。

这款扫地机底部贴有产品标贴、条形码以及使用时的注意事项，同时在产品标贴处为扫地机的电池仓，通过十字螺丝进行仓盖固定，内置2600mAh可充电锂电池，满电时间≤300分钟，一次满电续航120分钟，完全可以将100多平米的单元楼清扫一遍。

扫地机的黄色区域为清扫区，采用上下可浮动式设计，根据地面情况上下浮动，使之更加贴合地面，防止因地面不平造成主刷悬空，深度清洁地板、地砖缝隙积尘。

轻轻一抠黄色面板，便可以轻松取下胶刷，更换比较方便，胶刷比较适合木地板、瓷砖、水泥、石材等平整的硬地板材质，同时胶刷采用V字形设计，能够轻松将尘土扫入集尘盒，配合强大的Nidec无刷电机的强劲吸力，快速整洁地面。

双滚刷（胶刷和毛刷）可以相互替换，不能同时使用，新式胶刷：有效防止毛发缠绕，容易清理；弹力毛刷：使用寿命长，清洁更细腻，适用于地毯材质的家居环境。

ILIFE智意-天耀X800扫地机器人的驱动轮轮胎采用错位的锯齿形橡胶设计，具有一定的柔软性，不伤地板，同时大大提高驱动轮的抓地能力，即便在光滑的地板，亦或在光滑的斜面行走，都可以做到稳定的驱动前进。这款扫地机器人的驱动轮完全弹起距离底部35mm，完全收起后距离底部10mm，可见这款扫地机器人的越障脱困能力比较强，但是因为扫地机的自身重力，实际扫地机器人底部与地面的距离为15mm左右，像那种35mm的高度的障碍根本就进入不到扫地机器人的底部，即便不小心进入，完全可以通过弹出的驱动轮，实现脱困。

天耀X800扫地机器人在驱动轮和边刷旁都设计了L和R的字母标志，方便用户区分扫地机器人的左和右，边刷采用卡扣式安装设计，免螺丝固定，拆卸安装均比较方便，同时通过颜色与边刷进行对应，黄对黄，蓝对蓝，傻瓜式安装操作，另外扫地机的左、右和头部都设有防止高空跌落的翼蝠红外感应探头，设计在缓冲撞板的底侧，想要保证其灵敏度，一定要保持翼蝠红外感应探头的清洁。

ILIFE智意-天耀X800智能扫地机器人采用了最先进的海豹机动清洁系统，通过上下前后震动进行湿拖，为拖地机开启了一个全新的领域革命。乍一看这就是一个水箱，枪灰色透明塑料外壳设计，水箱容量小于300ml，通过智控芯片实现智控出水。

蓝色的橡胶塞处为水箱的注水口，开口向上，加上橡胶塞的密封设计，有效防止水流出，同时注水口直径2cm，直接在自来水龙头接水即可，非常方便，因为采用了透明水箱设计，使用时能够随时观察剩余水量，比较直观、方便。

因为这是一款震动的拖地水箱，内设高效能的磁悬浮震动马达，震动频率高达128次/分钟，同时为了满足快速装卸的需要，只能通过侧面的四个电源极片为水箱马达实现电力的传输。

智意将敢于将震动马达设计在水箱之中，相信密闭性措施应该做的很到位。这款震动马达支持前后震动和上下震动，模仿传统的人工跪地擦地，通过高速马达的震动水箱，全方位贴地震动，强力去除地面顽固污渍，同时内部还设有水箱空气的加压装置，通过打压，将水箱内的水渗出到蓝色的抹布上，达到均匀出水，均匀拖地的目的。

将拖地水箱安装上后，水箱的拖地宽度约为30厘米，拖布毕竟是采用类半圆设计，所以在拖地方面，中间的拖地效果要比两边的拖地效果好，不过配合扫地机器人的弓字形拖地，可以实现全覆盖、高效果拖地。其实这款水箱内还有一个集尘盒，使用水箱拖地的同时进行清扫，只不过没有吸的功能，相应的来说，噪音要降低不少。

ILIFE智意-天耀X800扫地机器人的尘盒容量600mL，外壳采用比较透明的塑料设计，方便用户随时观看集尘盒是否已满，集尘盒在过滤灰尘方面采用了3道拦截措施，有效过滤灰尘，同时为了防止灰尘的逸出，在集尘盒入口采用了止逆设计，运行时通过吸尘器吸力打开止逆塑料片，停止运行时靠自身重力关闭止逆塑料片，防止垃圾灰尘的逸出，设计比较周到。

天耀X800智能扫地机器人的充电座，通体采用黑白配设计，亮面的塑料外壳，整体的外形类似簸箕，宽大的白色底座大大提高了底座的稳定性，充电极片设计在白色的底座上，弹压式设计，方便与扫地机的充电极片快速对接。在充电极片之间有一条槽道，用于万向轮的准确驶入，同时槽道内设有条条横杠，防止扫地机从充电底座上滑下，细节设计到位。

天耀X800智能扫地机器人的充电底座输入采用电源适配器供电，输入电压19V/0.6A，输出电压19V/0.6A，所以该充电座只是一个载体，专用于扫地机的智能回埠自动充电，如果没有充电底座，也可以直接使用随机附带的电源适配器通过扫地机上的供电插口直接给扫地机进行充电，这样的话，就浪费了扫地机器人的智能回充功能。

天耀X800智能扫地机器人的电源适配器为两相，输入电压100-240V/0.5A，输出电压19V/0.6A，线长约150cm，这样的长度设计，更加方便充电站的放置，更加方便为X800直接充电。

天耀X800智能扫地机器人另外还提供了一个遥控器，可以通过遥控器对扫地机进行控制，其采用2节7号干电池供电，LED电子显示屏，支持返回充电、开始/暂停、抽风风量大小模式切换、时间设置、重点清扫、沿边清扫、预约清扫以及WiFi连接等功能，这款遥控器的外观设计比较时尚。

【手机APP】

天耀X800扫地机器人不但可以通过主机、遥控器进行控制，同时还支持手机APP软件控制，首先需要下载APP专用控制软件，笔者的手机系统为安卓版本，下载安装后，这款APP软件目前仅支持三款扫地机型号：X785、X787、X800，相信以后会支持更多型号的扫地机器人。

添加新设备之前，扫地机器人要处于开启状态，同时还需要为扫地机器人连接无线网络，从而实现无线远程控制的目的，整个安装、绑定过程还是比较简单、快速的。

虽然通过遥控器可以实现一部分功能，但是通过手机APP软件可以对扫地机器人进行更加详细的设置，定时预约设置简单、直观，边刷寿命、滚刷寿命、滤网寿命一目了然，同时在主页面还可以直观的观察扫地机器人的清扫模式、清扫时间、清扫面积，实时查看扫地机器人的电池剩余电量，可以说遥控器和主机上的对扫地机器人的基本命令，在手机APP上都可以找到。

同时在手机APP软件中可以对水箱的出水量进行控制、对Nidec无刷电机的吸力进行档位控制，另外还具有寻找机器、修改机器人昵称、恢复机器人出厂设置等功能，之前使用的X785扫地机器人的寻找机器功能，采用的是叮叮的声音，而这款X800扫地机器人则更先进了，直接通过人声报送扫地机器人的名字，更加人性化，只不过扫地机器人发出的声音还是太低，如果能够通过手机APP软件进行音量的调节，相信主人更容易找到扫地机器人所在方位。

【路径规划】

ILIFE智意-天耀X800采用i-Move™第二代陀螺仪导航系统，在硬件性能及算法方面大幅提升，具备高速运算处理数据能力，进一步优化路径规划算法，实行分区“弓”字行走清扫，并实时矫正偏差，最大限度做到高覆盖、低重复，高效完成清扫任务。

实行“弓”字路径规划是扫地机最基本的清扫模式，同时其还具有沿边清扫、定点清扫等功能，同时通过遥控器还可以实现手动控制方向进行清扫。扫地机默认的是“弓”字行走清扫，打开清扫开关之后，我们不用管了。经过实际体验，扫地机的重复少、遗漏少，只要能够到达的地方，它都可以进行清扫，笔者最喜欢的就是这个清扫模式。

智意-天耀X800智能扫地机器人采用意大利进口ST芯片，构建AI大脑，搭载智能算法，清扫时像人一样思考，侦测全屋环境，构建清扫路线，通过规划、清扫，时刻构建地图并记录在案，从而实现不乱跑、不漏扫、不重复，同时通过手机APP，可以实时查看清扫时间、清扫面积、清扫时长，并存储清洁记录以备主人查询。

【拖地测试】

ILIFE智意-天耀X800智能扫地机器人同时还具有拖地的功能，比较适合地板、瓷砖，因为水仓内设有高速震动马达，所以其容量相比X785的水箱来说，容量要小一些，但是出水原理都是通过加压实现水流的溢出，一般拖地根据自己家庭面积的实际情况选择合适的水量，打开注水口，注水非常方便。

笔者人为的将地面弄脏，增加地面脏污的强度，通过实际测试来查看这款扫地机的拖地效果，这款扫地机器人因为采用了创新型的海豹机动清洁系统，通过上下前后震动，实现全方位贴地震动，相比之前的X785单纯的靠擦，拖地的效果更佳，全方位贴地快速震动实现清除地面顽固污渍。

笔者经过实际拖地清扫测试，拖地效果不错，地面非常洁净，前边的边刷用于清扫垃圾入尘盒，后面拖布采用棉、丝混合设计，丝较硬用于清洁顽固污渍，棉较软用于吸走残留污垢与水渍，二者搭配实现最佳清洁。

【智能越障】

一般家庭用户的室内环境并不算复杂，基本全是平整的地面，障碍物可以说很少见，当然厨房的推拉门滑道、木地板和瓷砖的结合部，以及其它的不可预见的障碍，扫地机器人还是会遇到的。这款扫地机正常运行时，底部与地面的距离仅为15mm，基本属于贴地行走了，一般大于15mm的障碍物基本难以进入扫地机底部。

笔者家的推拉门滑道的高度约有10mm的样子，通过扫地机器人的智能越障测试，扫地机器人非常轻松的跨越了障碍物，越障方面还是挺让人满意的，另外笔者还进行了扫地机器人的极限脱困测试，在扫地机器人底部放入高于20mm的障碍物，扫地机器人的驱动轮在障碍物的影响下，弹出了些许，始终保证驱动轮的着地状态，驱动扫地机器人前进，进而摆脱底部的固定障碍物，脱困效果不错，不过这样的障碍或多或少的会影响到扫地机器人的行走方向。

【智能防跌】

ILIFE智意-天耀X800智能扫地机在防跌落方面得益于底部的3颗翼蝠红外感应探头，头部设有一个红外感应器，两侧分别设有一个红外感应器，感应效果非常灵敏。不过为了避免出现跌落的概率，最好要时常保持感应探头的清洁，毕竟这款扫地机不是抗摔的。扫地机内部构建优先算法，遇到落差较大的环境，扫地机迅速刹车，停止前进，然后后退、改变前进方向，完成平面的清扫任务。这款扫地机在防跌落方面灵敏度较高，有效防止高处跌落，防跌率100%。

【智能回充】

一款好的扫地机一定要非常智能，ILIFE智意-天耀X800智能扫地机器人采用意大利进口ST芯片，为扫地机提供了一个非常智慧的人工智能大脑。笔者以前体验过其他品牌的扫地机，在智能回充方面，只能从充电座上开启扫地机，然后扫地机才记录充电座的位置，清扫完成进行寻址回充。而智意的这款X800扫地机器人在这方面则更加智能，可以将扫地机放置在家中任何位置然后开启扫地机回充模式，扫地机会挨屋寻找充电座，直到找到为止，准确回充率高达100%。

【重点区域清扫】

正常情况下家庭地面的卫生程度不一样，有的地方干净，有的地方脏污，当然干净的地方，吸吸尘、扫扫土，一遍即可，但是脏污的地方不能做到清扫一遍即干净的效果，这个时候重点区域清扫模式就派上了用场，通过重点清扫测试，这款扫地机器人采用了回字的方式进行重点清扫，重点清扫面积约1平米，整个重点清扫模式采用了两遍清扫，完全可以实现洁净的清扫效果。

【噪音测试】

笔者通过噪音监测软件实测，在500Pa的变频吸力下，扫地机的噪音为50db，在1000Pa的变频吸力下，扫地机的噪音为57db，虽然这两档的噪音笔者能够明显的听出区别，但是扫地机的最高噪音始终控制在60db以下，可见这款扫地机相对同行或吸尘器来说，在噪声控制方面优势更加明显，如果这款扫地机单纯的只是用来扫地和拖地，扫地机发出的声音会更低。

【总结】

ILIFE智意-天耀X800智能扫地机器人外观样式设计新颖、时尚、前卫，同时拥有非常丰富的智能功能，智能路径规划高覆盖、低重复，气泵智控出水均匀、可调，智能APP操控准确、稳定，多种清扫清洁模式为用户提供多种选择，浮动滚刷充分贴合地面提高清扫效果，600毫升集尘盒满足大户型所需，双档变频吸力提高吸尘效果，76毫米的纤薄机身轻松胜任复杂家居环境，智能防跌、防撞，有效保护主机，全新升级的驱动轮大大提高了扫地机的脱困能力，等等这些，通过扫地机器人的扫、吸、滚、拖，实现对家居环境的深度清洁，智能清扫、智能拖地、智能回充，大大减少了用户的工作量，视觉规划第二代扫地机器人为家居环境开启了智能清洁新时代。