首页 / 家用电器 / 评测报告详情

高新创意加成,细节还需雕琢,科语小黑匣扫地机器人体验记

标签: 激光 指定区域 禁区 扫地机器人 科语 2018-11-12 10:25 52264 8388 24

科语小黑匣智能扫地机器人,激光扫描制图,可存储家居环境地图,智能规划清扫。具有通过APP指定区域清扫、全屋清扫、可指定清扫禁区等高级功能,更是扫地拖地双功能,很实用和有特点的扫地机器人。 打分的价格打分,是基于双11预购促销价的基础上的。

扫地机器人已经进入了普通家庭,在中国有每年几十亿的销售额度。早期的扫地机器人,由于行业技术的原因,通常是随机式清扫,加上其他的因素,有人会觉得不尽如人意,认为是鸡肋而闲置。


时过境迁,这2年扫地机器人的技术发展迅速,从随机式进入了规划式,更有高级的激光扫描导航扫地机器人的出现,大大提高了扫地机器人的能力,让扫地机器人可以帮助人们节省劳力,节省时间。


科语小黑匣智能扫地机器人,就是款激光扫描导航的规划式扫地机器人,感谢太平洋聚超值,给予了众测这款新品的机会。



小黑匣的外观是黑色的,无悔于这个名字,证明右侧有产品的外形图示意图,其中有紫色光发出,代表激光。这个设计其实值得商榷,会让不了解的人以为会有光发出来。


底面则是全部黑色,有一些相关信息,右侧有几个彩色人像图形。



拉近看看。



打开盖子,可以看看到里面是纸板防护,中间一个空格有黑色的纸质材料。



这一摞有说明书、合格证、保修卡、快速使用说明。



说明书还是彩色的。



拿走盖子,下面是黑色的泡沫防护,所以,虽然有野蛮快递,但是防护还是不错的。



拿走泡沫,可以看见,里面还有一层,一个大袋子包裹,里面就是扫地机器人了。而两侧的纸盒,不仅仅有防护作用,更是配件盒。



取走扫地机器人的袋子,可看见下面还有层黑色泡沫,所以上下都有防护。其中紫色的三个扇叶形状的,里面是扫地机器人的边刷。



边刷放了2层,一共是四个。



在盒子的上方,有个包裹的部件,这里是拖地组件。



将所有的附件和配件从盒子里取出。



好像不太美,那么拍个poss看看。



回过头来看看扫地机器人,最重要都是最后出场。



通体黑色,还是哑光的。圆圆的轮廓,前方三分之一出有个圆形突起,再前面有个小的。


前面的凸起就是激光摄像头所在,外面是硬质塑料起到防护作用。在前面,是一个启动/停止开关。



仔细看看,发现里面是紫色的,同时前面还有一个WiFi显示灯。



从前面看,可以看的更清楚些。前面是黑色的防撞感应区,上面是框,下面是橡胶条,中间是黑色透明框,里面是各种传感器



侧面看,有电源开关,一个直接充电口,白色的运输防撞泡沫。



拿掉泡沫之后是这个样子的,如果前面有碰击,里面有弹簧有缓冲的余地



另外一个侧面,则是有个黑色的传感器窗口。



后面是个半透明的,中间有开关。



按下之后,就可以拉出来,原来这里是尘盒,就是收集扫地机器人清扫收集的灰尘杂物的所在,就是垃圾桶。



按下开关,可以把尘盒打开,分为下面的收集空间和上面的过滤部件。



扫地机器人靠风机产生负压,将灰尘杂物吸进来,然后,戴着灰尘的空气不能直接再通过风机排出去,所以需要过滤器来阻拦住。



这里的过滤器是2层,一个HEPA海帕过滤加上一个丝网过滤,丝网是初级,海帕是次级。


将扫地机器人翻过身来,那么这里就是通常的扫地机器人的常规配置方式,两侧2个灰色的是驱动轮,前面2个边刷,最前面一个万向轮,边上2个金属片是充电用的,主驱动轮边刷是滚刷,用来将灰尘杂物卷起送到尘盒里去。



滚刷里面,我们看到有胶刷和滚刷2种,2个锁扣可以轻松卸下清理



前面的万向轮和充电金属片。



看完外观,自然就开始使用了。作为这款新款扫地机器人呢,具有各种功能,所以安装APP是必然的了,其中也有我很关心的新功能。



一般扫地机器人的安装现在我都不晒了,这里晒出来是因为,看见有地区选择,中国大陆、亚洲、美洲、欧洲。说明这款扫地机器人呢是外销的。根据介绍,科语的母公司是广东宝乐机器人股份有限公司,之前是做扫地机器人的OEM/ODM起家的,所以,生产经验还是很丰富的





可以看出有很多型号,从外形看,这款科语小黑匣,CL512是科语的第一款激光扫描导航规划型扫地机器人产品。不知道在多年生产经验和其他同行产品可借鉴的基础上,会不会弯道超车。


注册之后就是连接WiFi,这个过程,应该是比较顺利的



联通之后进入了界面,这个界面还是很简洁的,主画面看到有扫地机器人的外形和电池余量、状态。最底下面就2页,默认是第一页。第二页是简单的服务反馈和操作手册。选择右上方的设置按钮,可以有一些推送和更新的选择项目。



点击扫地机器人进入画面,又是一个简洁的界面。下方有四个功能图标,分别是划区、开始、回充、禁区。 上方有清扫面积和清扫时长的显示。右上方有三个小点。



点击进去后,是一些设置画面。默认看到有更新提示,点击进去,看到有WiFi、system、mcu的更新升级,其中system和mcu提示可以更新。更新完成后,会有提示。



拿到扫地机器人后,根据提示做过了2次更新,更新后感觉扫地机器人以及APP更加稳定了,希望能继续保持不断更新,增加新的功能和稳定性。


按动启动,扫地机器人呢开始工作了,(从充电座上开始启动),可以看到黄色的扫地机器人实时位置,已经随着扫地人的行动,扫描出来的房型图和家居布局



科语小黑匣的工作方式是大概探测出一个区域后,先沿边清扫一遍,然后清扫中间的剩余部分,清扫完毕后,在继续走到下一个地点



它也有自己的一些考虑,比如最下面一个房间没有清扫完就直接回去清扫中间的房间,然后清扫了几下,因为没电了,直接回去充电



本来想充满电后再继续清扫,不过后来没忍住,充电到一半,估计差不多了,就直接让扫地机器人出来干活了。本来有些担心它会不会不认前面的地图,结果倒没有,它直接去刚才中断的地方继续干活了



这里有个小问题,开始并不会显示之前扫过的轨迹,需要返回到主页面,再进来后,就可以看见之前扫过的轨迹了。


然后继续清扫,扫完全部房间后,自动回到充电底座充电



整个用时将近100分钟,面积50平米。根据以前使用其他激光扫机器人的经验,其他厂商大概是1平米1分钟左右。就我观察,科语小黑匣时间长的原因主要是我的房间比较杂,那么在遇到复杂地形的时候,它清扫的非常仔细



比如桌腿椅子腿要绕圈清扫,沿边复杂地形也很仔细,这些都延长了清扫时间。下图是从狭小空间中走出。



我们看看一分钟的APP录屏视频,对于科语这台激光扫地机器人的路径导航工作方式有个大概了解。



在清扫过程中,局域的清扫主要是采用弓字形的清扫方式路径清晰,没有遗漏。看下实拍的视频转为动画画面。



为了方便观察以及文件大小的限制,动画是加快的,可以看到实际的行走路径同APP上是一致的。同时,在接近障碍物的时候,科语小黑匣有个减速缓碰的动作,从而将对于家具的可能碰撞降低到最小的水平



如果仅仅是激光导航扫描,这样其实同其他导航方式的结果相差不多。科语小黑匣APP具有的2个独特功能,才是我感兴趣的地方,第一个就是APP禁区设置



如上图所示,设置禁区,就是在扫描地图上设置一个区域,那么扫地机器人就不会进入清扫这个功能很是实用,比如卫生间,或者一些地方我们是不希望扫地机器人去清扫的。那么只需要在APP上添加一个区域就可以了。


请看下图的实拍动画,在卫生间设置了禁区,那么扫地机器人到了之后,就没有进入



第二个有用的功能,就是指定区域清扫可以在APP地图上画出特定的区域,只清扫这一块。那么在实际生活中,由于各种原因,可能我们只希望清扫一个房间或者几个房间,或者一个/几个区域,这个时候,区域清扫就很合适了。



上图就是选定了左下角的指定区域清扫,可以看到,扫地机器人从右上方远途直接奔向左下角清扫,中间并没有停留,也没有碰上障碍物,尽管中间的道路曲折又漫长。


看下实拍的动画画面。速度有加快处理。



我们看到扫地机器人从充电座上启动后,左转右弯的沿着狭小的路径灵活的直奔目的地而去


在做工完成后,也是顺着来的方向直奔家里而去,一眼也不看沿边的风景。



除了设置禁区,科语小黑匣还配备了磁条虚拟墙,这个适合在门口安装,帮助禁止禁区区域。



上面的动画中,扫地机器人在磁条的而门口就止步了。


从使用上讲,虚拟墙比磁条要容易多了,只需在手机上滑动,还可以随时取消在扫地机器人的使用过程中可以随时暂停,这期间可以设置禁区,然后继续清扫不过,在使用APP的过程中,发现了有几个问题,希望厂商尽快优化。


1. 地图会消失。在一些操作或者意外后,地图有可能会消失,这样之前的虚拟墙就没有了,而且扫地机器人需要重新扫描建立地图,很是费时间和精力。


2. 从APP控制有的时候不稳定,反应慢。扫地机器人显示实时路径有延迟。


3. 区域设置不灵活,容易误碰。


前面的2条在APP更新后,有所改善,最好能增加档案存储功能,可以直接调出区域控制方案,这样即使偶然丢失,也不怕了。


这款科语小黑匣的清扫能力如何呢?我们看下清扫后的尘盒吧。按下机械开关取出尘盒,由于是全屋清扫,可以看到,里面是好多,几乎满了从清理的效果来讲,还是很不错的


这其中好多是宠物的毛发。



打开之后,可看到,除了毛发,还有灰尘、零碎的小杂物在下面



将尘盒和过滤网用刷子清理完毕。这里的海帕,由于没有拉条,难以取出,加个带子应该不是别人的专利吧。



清理完尘盒看看滚刷,有毛发缠绕。



这个也是取下来清理,用小工具来割断。清理之后就干净多了。这个画面其实是用了好多天后第一次清理,所以缠绕的毛发很多,平时清理不会这样的



边刷是人的长发会聚集的地方,这个边刷是免螺丝插拔的,直接拔起来清理就可,比较容易



清理完之后的样子。



前面的万向轮,同样是用了几天后,会有宠物的毛发缠绕。



前面万向轮和边刷的缠绕,目前全行业内都没有什么好的方法,所以都是需要清理的。写到之里,让我想起来,某个互联网品牌,号称专业技术可以避免万向轮的毛发缠绕, 但其实根本避免不了。


言归正传,这个需要用螺丝刀翘出来清理,然后按回去就是了。



总体来说,清理还是比较容易的。也比较常规,2种刷子,可以根据需要选择。


科语小黑匣,扫地机器人的APP还有很多其他的功能,比如会有各种的跳窗信息提醒



在设置里,有各种选项可以选择,比如可以选择风机的不同模式,分为标准、强力、静音三个选项地毯颜色,可以选择是浅色还是深色拖地模式下,可选择低档、中档、高档的不同滴水速度



这些功能,可以让使用者根据家居的具体情况做不同的选择


除了功能选用,还有信息的收集功能,可以看到历史的故障信息通知。可以看到历史的清扫记录,点击进去,还可以看到清扫的路径。



预约清扫,现在是扫地机器人的基本功能了,这里也同样具有。科语小黑匣,具有语音播报功能,可以设置语音的音量大小,以及修改扫地机器人的名称



上面的这些功能大部分是比较实用的,但是在调节音量上,反应不是很灵敏,感觉同扫地机器人的通讯有时候会有问题。还有,希望能增加不同的语音模块可以供选择。


前面提到了拖地,对,这款扫地机器人还具有拖地功能



上图,就是扫地机器人的拖地组件,看上去同尘盒组件一样。



上翻过来,面有万能贴,将拖布贴到上面。



虽然是水箱,但也有一个小型的尘盒,可以取出的。



这尘盒也是标准的,有2层滤网,这点还是很地道和领先的。这样在拖地的时候,也可以将灰尘一并清扫,避免越拖越脏



然后将尘盒取出,将拖地组件换上去,就可以了。



将水箱灌好水,就可以开始拖地了。



又能扫又能拖,科语小黑匣具有双重功能,提升了使用价值。拖地的水箱还是比较大的,可以拖很大的平面


不过,拖地的时候,APP上并没有提示拖地,怀疑拖地和扫地是同一个控制程序思路,也无法确定是不是有停机不滴水功能,做的还不够好。


通过这一段时间的使用,对于科语小黑匣这款智能扫地机器人有了一些基本的了解。这款扫地机器人是属于激光扫描导航规划性的,属于行业内先进的技术它具有扫描块,可以迅速扫描出房间形状,并安排清扫的功能


优点:


1、在实际使用中,科语小黑匣的扫描,建图都很快,也很准确智能规划清扫有规律,覆盖率高复杂地点处理的细腻,基本没有遗漏。更具有可在APP上指定区域清扫,或者划定禁区禁止清扫的功能,用起来非常有实用价值,可以根据家里具体情况来设置


2、具有减速缓碰功能,减少对于家具的损害。指定区域清扫行走路径准确,返回充电也很准确迅速


3、APP可实现多种功能,风机不同风力档次调节,拖地水量调节。清扫地图实时查看,历史记录查看那,历史清扫地图查看,APP报警记录查询等。还可设置定时清扫


4、尘盒容量还可以,清理也比较方便。有2种清洁工具可以选择。边刷、滚刷清理也比较容易


5、具有拖地功能,可以尘盒、带尘盒水箱切换使用,水箱容量较大,可以拖更多面积。滴水量有3档调节功能。


说到不足,产品细节功能还需增强,脱困能力和越障能力不足。拖地时APP没有显示。



给它打分是个比较困难的事情,因为总体来说,它的表现还是比较符合我的预期的,尤其是具有指定区域清扫,禁区清扫的功能。同时还具有大水箱拖地功能。从整体上来说,属于目前扫地机器人中技术功能先进的一个


但是,它的细节上还需雕琢,在APP的功能上面以及产品的清扫上面。

优点
  • 激光扫描准确建图快,地图可存储。
  • APP设置可指定区域清扫、设置清扫禁区
  • 扫地拖地功能兼具,拖地也可清扫收集
缺点
  • 脱困能力较差,越障能力较差
  • 拖地功能没有提示和定制拖地模式
  • 建议APP增加如语音包等更多功能
楼主评分 9 总分:10分
  • 外观:
    8.0
  • 性能:
    9.0
  • 价格:
    10.0
1500.0
作者心动价
网友评论
高新创意加成,细节还需雕琢,科语小黑匣扫地机器人体验记
1 24 8388 作者:如风飞天虎