激光扫描，全屋绘图：科语小黑匣扫地机体验

现在的城市生活节奏越来越快，在家的时间越来越少，平时上班本来就很累了，这时候回到家还需要做饭洗衣服打扫卫生，那是相当辛苦的，而这几年的智能家居产品也在不断涌现，扫地机器人也逐渐成为普通的家用电器之一了，最初的扫地机器人通过碰撞来判断障碍物，随机清扫的模式已经被时代淘汰，如今激光导航、自动绘图慢慢成为了市场主流。科语小黑匣就是市面上较早搭载激光测距的智能扫地机。

简图

参数信息

此款科语小黑匣扫地机器人型号为CL512，搭载的激光雷达测距功能主要原理是通过激光发射器发送激光投射在物体表面，接收器再接受激光的反射信号，通过计算多次投射的激光返回的时间差可以计算出扫地机器人距离障碍物的距离，同时也可以构建所处环境的大致地图结构。

因为有构建地图结构和激光测距的功能，所以规划清扫也就很容易实现了，基本可以做到全覆盖、高效率，不用担心家里有位置扫不到了。

开箱

黑色包装，正面有小黑匣的图案，紫色光线表明这款机器的主要特点是激光测绘。

打开包装箱，扫地机主体嵌入在泡沫之中，套有保护膜，其他配件都是用单独纸箱放置，并且每个纸箱外部都有图案表明配件内容，说明书和保修卡等放置在科宇的黑色纸封中。取出，四个刷头是在泡沫之中的，充电底座因为形状有点长的关系，是半包围的纸盒放置的。

打开所有配件，配件还是很好理解的，一个充电底座，一个可替换的拖地水箱（抹布忘了拍了），四个刷头（机器安装两个，两个备用）一个磁条（磁条可贴在地上禁止扫地机路过）。附带的说明书还是挺厚的，内容详细，忽略~~

正面大按键为开关键，后面有个小突起按键是wifi键，中间的突起是激光雷达侦测传感器装置。反面可安装两个刷头，相对于一个刷头的机器，可以更多覆盖清扫区域。而在机身的后侧是有单独的电源开关和充电接口的，在没有充电桩的情况下也可以直接连接充电器充电，不过使用的时候需要手动拔下充电器。正常还是选择充电桩方便~

前方黑色面板中隐藏了很多传感器，因为是手机拍摄的关系所以可以拍到，实际肉眼是看不到的。顶部的突起是激光传感器，在开启扫地机之后，这个紫色的地方是会旋转来检测周围环境。

机器底部的刷头只需要用力按压就可以固定在机器上，两个刷头也可以较好的覆盖扫地机前方的区域，增加效率。吸尘区域开启的位置有紫色的箭头，推压这个卡口就可以打开，取下滚刷了。配件中是有一个特别定制的剪线器，可以剪断头发，方便清理。

配件中有单独的水箱，底部可以固定抹布，这个水箱也是配集尘盒的，不过这个容量就会小很多。

装水之前需要取下集尘盒，防止装水过程中水溅入集尘盒内。水箱装满水之后就可以把抹布固定啦，值得一提的是，这款小黑匣具有控水设置，可以控制渗水量，在断电情况下会停止渗水。

清扫测试

在有电的情况下，轻按开关键就可以开启扫地机，当然手机软件也是可以控制开启关闭的。不过因为有实体按键的关系，在没有手机的情况下也可以随时关闭开启，方便家里不会用手机的老人和调皮的小孩子啦~开启后小黑匣会语音提示“开始清扫”“清扫完毕”“返回充电灯”。在充电状态下充满后自动停止充电，不过机器连接wifi等原因，耗电还是比较快的，经常在早上的时候听到语音提示“开始充电”...有点吓人.....

底部的驱动轮可伸缩，弹力还是挺大的，平时在地板上会压到最里面，而到地毯上的时候就会伸缩出来一部分，保证可以正常驱动扫地机在不同材质的底面正常行走。另外如果轮子出现绕线或者卷入头发，也是比较方便打理的。

遇到家里有楼梯口或者阳台有高低的户型，这款扫地机还带有边缘检测，在较高的边缘处就会后退，带有较小角度的偏移再前进，不断尝试找出道路，这个功能挺不错。

纸屑的清扫情况让人满意，只要是不贴在地面上的，通过刷头的滚动，可以将纸屑带起，然后通过吸力将纸屑吸走，还是很方便的。

而对付较小的米粒也是一粒不剩，在地板上都可以吸干净，基本不残留，同样也是让人满意。

软件控制

因为激光测绘的关系，房间的大致形状基本扫地机走一圈就完整的画出来了，非常直观，在运行中可以实时看到扫地机所处的位置，报货清扫路线也是一目了然。当然在停止状态下，使用划区或者禁区的功能可以设置扫地机需要清扫的区域或者禁止清扫的区域，整体操作比较简单。有点遗憾的是目前app版本不能在小黑匣运行的过程中设置清扫的区域，期待官方的软件更新啦~~

机器再工作过程中可以使用软件控制方向，对于需要清扫某一处的时候，这个功能不错，逗逗小孩猫猫狗狗挺好玩的。在选项总清扫模式、拖地控制等可以有几个挡位选择，预约时间和勿扰时间可以方便外出情况下的定时清扫，不需要多番繁琐的关注调整。

如果机器在运行过程中遇到卡位或者没电的特殊情况，机器会发出警报，提示故障，软件中可以查看故障原因，并且给出解决方案，问题和方法都比较容易理解，对老人孩子都很友好~

简评总结

简单体验下来，科语小黑匣扫地机的激光测绘、可划区清扫、app远程控制（不需要在同一wifi下）等功能都可以说得上符合现在智能家居的需求，在清扫能力上也是值得肯定的，纸屑、米粒、瓜子壳等小东西都可以很轻松的打扫。而在拖地上并没有能做到日常使用的范畴，只能说在扫地机上做了一个锦上添花的新功能，目前行业上也没有太好的解决方法。定时预约功能可以保障夜晚安静不工作，让自己有个良好的休息时间。

总的来推荐，防跌落功能比较适合家里有两层楼的用户，软件控制可以满足商务人士的需求，不用在家也能清扫，每天回家都是新家的感觉。