让3D打印不再单调：DOBOT 多功能模块化3D混色打印机

现在如火如荼地的3D打印，已经不再满足单色打印的单调，转而向多彩混合打印发展了。越疆科技研发的新一代DOBOT魔组多功能模块化3D打印机，以模块化和多功能为亮点，去年，在全球最大众筹平台Kickstarter取得了超过300万元的好成绩。今年他们顺势而为又推出了全新的模块化混色3D打印机——MOOZ-3，让3D打印不再单调，小编有幸在聚超值网站得到了MOOZ-3样机的体验机会，下面就来分享一下体验感受。

包装

因为采用了专用的快递纸壳箱作为外包装保护，原包装箱采用了薄型纸箱，简洁的白色包装箱上印有MOOZ-3的图案。内部采用了三层叠摞的硬质泡沫盒来分装和保护各个部件，部件看起来显得超多。

主要部件（下图从左到右）依次是：耗材、模组、功能模块控制板、底座（含主板和热床）组件、触摸控制屏、并联连杆打印套件、挤出机，电源适配器、耗材支座、导料管，以及各种线束、扳手、螺丝若干，另外还有说明书和装箱单等。不过，因为是最新样机，说明书还未来得及更新，借用的还是它大哥二哥MOOZ-1和2的。

组装模块化组装是的魔组系列的一大亮点，可以让你感受到DIY的乐趣。没有动手经验的人也不用担心，官方提供了详细的安装视频（见文尾链接）供参考，不过视频播放速度过快不如纸质说明看起来方便，组装步骤如下：

步骤一：连接模组与底座，模组底部带有六个与三角形底座对应的螺孔，使用M3x8的螺丝固定，因为螺丝有M3x8和M3x6两种，包装袋没标签，注意别搞错。底部的长方形盒子内部是主板。

三个模组可互换安装，体现了模块化的优势。固定模组后将各模组连线卡入底座底面的线卡之中，不过线卡数量偏少，线束显得不够整齐。

步骤二：连接并联连杆打印套件与模组。为了安装方便，出厂前已经将打印头和连杆组装为一体了，减小了组装工作量。此步骤需要注意各连杆对应的模组安装方向，在下图视角中让涡轮风扇冲着右前方。

步骤三：组装耗材支座。耗材支座采用了插接工艺，支座底板上带有放置挤出机的方孔。

步骤四：安装控制盒。将长方形控制盒安装在正面的模组上。这里有个问题就是控制盒底部只有一个固定孔，但是对应的模组上的螺孔深度不够，螺丝头压不紧控制盒。

步骤五：安装挤出机和导管。这里需要注意导管插入挤出的深度不能超出内壁。

步骤六：连接线束。打印机线束较多，需要按照对照电子版说明书进行插接。注意：不能插错，否则会有可能烧毁主板的。线束部分看起来感觉有点乱，在底板没有留有控制盒的两条8芯水晶头线束的固定卡子，只好随意塞入底座下面，应该优化一下走线和固定方式。

安装顺序：底座组件——模组——功能模块控制盒——耗材支座——耗材——导料管——挤出机——上料——连线，下面就是全部完成后的样子，采用了平铺布局，占用了较大的桌面面积。

组装感受：MOOZ-3采用了独特的 模块化设计，是最大亮点，不同模组可 轻松互换和叠加其他部件，为 扩展升级预留了自由空间，也满足了DIY爱好者的动手乐趣。不过，因为是样机， 未提供纸质说明书，螺丝、线束和连杆组件方位 标识不够清晰等原因，影响了组装速度，耗时一个多小时。另外， 导料管插头结构不合理，存在损伤导料管产生碎屑，进入打印头堵住喷嘴的风险。挤出机没有导料管插入限位，卸料时会卡住滚轮。线束定位措施不足，8芯线束没有固定。

外观

因为打印工艺和厂家的不同，目前市面上的3D打印机外观可谓是五花八门，各有千秋。

魔组MOOZ-3外观以黑色为主基调，裸露的螺丝头和线束，略显粗犷的外观风格与市场上的同类产品有着较大的不同，独树一帜。采用三角形布局，三角形的底座与三根模组和打印连杆套件连接组合而成打印机主体，耗材和挤出机单独另行组合成送料机构。配置了插线式可移动液晶触摸屏控制器。

MOOZ-3打印模型的成型尺寸是直径100mm，高100mm圆柱形区域，属于小型打印机系列。下表是产品主要参数。

底座采用了厚度为8mm的三角形铝合金板，对比于粗壮的模组，单层三角形铝合金底座则显得单薄了点。底座中心带有环形线的圆盘是热床，通过电加热并保持一定温度来提高模型最底层的粘性增强与热床的附着力，保证模型在打印过程中固定牢靠，不发生移位和脱落现象。

底座背面底部安装有主板，主板上并排密密麻麻布置着电源和USB等各种接口多达10个，以及一个开关键和一个电源指示灯。

作为一款消费级产品，MOOZ使用了更高成本的工业级直线导轨、精准的步进电机、高精度的丝杆等，使得MOOZ的重复定位精度可达0.02mm。由航空铝型材加工而成的模组采用了截面为正方形航空级铝型材，质感不错，宽厚的模组不仅美观大方，而且刚度较大，不易变形。

模组上端带有ABS装饰盖，除了底部的固定用螺孔，在背面也带有超多的螺丝孔，供固定主板或是将来固定其他拓展模块，在MOOZ-1和MOOZ-2中用来安装原料盘，在MOOZ-3中在Y模组上安装了控制板。

MOOZ-3配备了三色打印头，通过控制器设置三色原料的不同进料速度和时间，即可轻松实现混色打印。混色打印是MOOZ-3的另一大亮点，从此告别单调的单色打印，创造出更家绚丽的彩色模型。采用了步进电机+丝杠+三连杆结构设计，比起通常直线传动方式打印机，精度高，速度快，效率更高。

打印头的移动是通过模组内部的丝杆机构旋转驱动滑块上下移动，滑块带动各连杆上端移动，各连杆再带动打印头上下、前后和左右三维移动。在连杆和模组以及打印头的结合处都采用了万向节机构，以适应打印头的三维移动。打印头模块底部中心突出的黄色锥形物就是出料喷嘴。

前方有涡轮风扇来给正在打印中的模型降温，后方的方形风扇用来给打印头降温，打印头上部的三个进料口处加装有铝合金翅片管，以提高散热效率，翅片管上部就是三个导料管卡子，通过按压上部的黑色压帽可抽出导料管，进行清理打印头内腔操作。

卷材和挤出机组成的送料机构与主机采用了分离式布局设计，独立于主机单独组成，接受主机控制信号执行上料、回抽和下料等动作，同样是裸露布置，应该考虑长期使用的遮盖防尘措施。

MOOZ-3配备了一款触摸屏微电脑控制器，当MOOZ-3连接上U盘或SD卡时，通过控制器可直接操作机器开始运行，从此摆脱电脑的束缚。控制器屏幕尺寸为3.5英寸。操作界面简单明了，带有多个功能调节菜单，可以显示和测试调整打印头或热床温度，以及进行调平、对中和打印文件选择等操作。

外观感受：MOOZ-3 用料厚实，使用了直线导轨，精准的步进电机，还有高精度的丝杆，使得重复定位精度高达0.02mm，达到了 工业级的水准。黑色的外观和粗壮的模组让MOOZ-3显得庄重大气， 结构稳定性好，没有了面罩的装饰，更像是“肌肉”和“青筋”暴露机器侠，颇具力量感。作为一款消费级产品，不过，打印机主体与送料机构 分离布置占地较大，走线稍显凌乱，应考虑立体组合起来节省占地，观感效果更佳。

使用

3D打印模型需要自行三维建模或上网搜索下载收费或者免费的模型模型文件（obj或stl格式），通过切片软件进行处理后方可输入MOOZ-3进行模型打印，可以采取U盘、SD存储卡和直连电脑三种输入打印方式。MOOZ-3支持的切片软件是CURA3.1.0，可惜目前尚不支持功能更丰富的新版CURA3.4.1或CURA3.5.0。

按下主板背后的电源开关，在听到十分明显的接触器闭合的咔哒声后，绿色工作指示灯亮起，两个散热风扇启动，打印机开始预热。注意：组装完成后或首次使用前务必要先进行一次打印头调平和对中操作，否则喷嘴有可能触碰热床表面，调平和对中操作可参照官方演示视频（见文末链接）或电子版说明书，在控制器的运动设置界面上操作进行。

直连电脑打印与平常使用的喷墨打印机并无区别。插卡打印则是将装有打印文件的U盘、SD存储卡插入主板，通过控制器的文件菜单界面，选择需要打印的文件进行打印。在设置页面还可看到激光雕刻和CNC雕刻选项，看来是与同系列的其他产品通用的控制软件界面，只是在此被屏蔽了。将来应考虑开发App利用智能手机实现控制，让操作更方便。

主机默认的预热温度打印头是105度，热床是24度，可以在功能模块页面可进行打印头和热床温度调节，在温度达到190度以上时，才可进行上料操作，确认打印头喷嘴有料流出后方可开始正式的打印。我先打印了三件薄壁异形花瓶进行测试，通过下面的视频可以看到打印机各部件的协调运作情况。

这三种简单混色感觉没有充分展示出MOOZ-3的混色亮点，我又根据说明书提示，对其中一个花瓶重新按高度进行了混色，即可以在模型高度内任意设置混色高度和三种不同的颜色变化，当混色高度小于模型高度时，就会在完成一个混色段后继续重复该混色循环，不过会在两个混色段间无法渐变色，显得生硬不美观，所以最好以整个模型高度为一个混色段进行混色，各色彩间均匀渐变过度，更美观。下面是打印过程的延时摄影。

完成打印时已经是凌晨，打印机自动进入待机状态（待机功率40W左右），不能自动关机，据说将来升级版会有自动关机功能。早晨起来观看，花瓶丰富的色彩，显得十分艳丽，没有了单色打印的单调感，极具个性。超薄的瓶壁在打印过程中没有发生一点变形，外观光滑，打印精度比较高。

以下是我用MOOZ-3打印的一组各色小花瓶，因为控制器的色彩控制部分尚未完成全面调试成功，混色页面色彩控制条显示颜色与实际打印出来的颜色并不一致。还希望尽快实现精准调色。

使用感受： 多彩变换的打印效果，让看惯了单色打印的我倍感惊喜；专为 混色打印设计三轴模式的MOOZ-3的 打印效率极高，同样的模型要比我的另一台其他品牌的打印机要快不少。不过，它尚 不能精准混合调色，而且贴近细看 层间色差比较明显，尚需进一步研发改进。 热床表面偏软加热后会有轻微变形容易被喷嘴划伤，另外热床尚不能实现免垫层直接吸附式打印。只能匹配老版本的切片软件CURA3.1.0，匹配更新不及时，也没有自动关机或停止待机加热功能。

总结

优点：

1、模块化设计，不同模组可互换，扩展升级方便，拼装简单，享受DIY乐趣；

2、航空级铝型材机身，外观新颖独特，质感非凡，庄重大气；

3、工业级的选材用料，颇具力量感，结构稳定性好，打印精度高；

4、三色混色打印，告别单调的单色打印，轻松DIY出绚丽的彩色模型；

5、目前售价仅为3199元，性价比较高。

不足：

1、无纸质安装说明书，线束等部分附件标识不清，整机各部件平摊布置占地较大，走线也稍显凌乱；

2、热床表面易产生擦痕，导料管插拔困难，匹配更新切片软件不够及时；

3、打印中途无法调整温度，打印完成后不能停止加热或自动关机，不够节能；

4、触摸屏触摸精度偏低，混色界面不够直观，尚不能精准混色，层间色差明显。

作为一款消费级的彩色3D打印机，以混色打印、模块化和工业级的选材用料和较高的打印精度为亮点，配以极低的价格，满足了工薪阶层的混色3D打印欲望，如果能够进一步研发改进，实现精准混色，将会有着极为广阔的应用和推广前景。

后记

DOBOT魔组系列共有单轴（MOOZ-1）、双轴（MOOZ-2）和三轴（MOOZ-3）一共三款供选择。前两者支持单色3d打印、cnc雕刻和激光雕刻，单轴模式简约精巧，性价比高，双轴模式稳定性好，精度高。三轴模式则专为混色打印设计，效率极高。从官方公布的宣传图中可以看出，我所体验的MOO-3样机已经与官方原来公布的样子有所变化，看来一直在改进中。

为了方便，将DOBOT 多功能模块化3D混色打印机的相关组装调整和设置等操作的官方视频附后，供需要者参考。

开箱组装：http://v.qq.com/x/search/?q=mooz3&stag=0&smartbox_ab=

零点设置：https://v.qq.com/x/page/q07686neboe.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

三点调平：https://v.qq.com/x/page/a0768su1bxj.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

混色设置：https://v.qq.com/x/page/u0768k84i3k.html

最后，再次感谢聚超值网站提供的这次免费体验机会。