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上帝怎么看 不一样的视角体验790T扫地机器人

标签: 规划导航 双侦测更精准 双吸口部件 名厂精品 清理容易 2017-06-11 23:01 6451 1502 9

家用扫地机器人进入了规划导航时代,浦桑尼克也推出了新品790T。790T特点很多,突出的2点:其一,有别于其其他产品,是采用了仿生波和红外双重探测,侦测范围更广、精度更高;其二,是iPNAS四段式规划导航,就是定位、构图、规划、清扫。

个人观点

【前言】

今年的一大新闻,就是阿尔法狗又赢了世界的顶尖围棋高手。如果说以前阿尔法狗战胜国际象棋选手,还可以用可以背棋谱来解释的话,那么围棋则是完全不同的概念,围棋没有一定之规,它的可能的变化超过了宇宙之大,所以,机器智能的提升是关键所在,机器人的自学习能力,让它超越了人类的思维。




同样是今年,我们家用的扫地机器人也进入了规划导航时代。让清扫更智能,更全面。然而有的人却还是沿用人的思维来要求扫地机器人,认为只有人看得见的地图,才能说明扫地机是规划导航。认为只有某种认可的规划导航方式,才是算得上规划导航扫地机器人。



然而扫地机器人表示不服,我们的记忆好,地图大脑里有就行。



于是有了火爆的对话,人机大战似乎一战即发。



其实这个问题很简单,机器人的导航,有各种方式,无论哪种方式,只要是可以帮助机器人判断环境,从而进行计划,安排,指导下一步的工作,都是可行的。


进一步讲,不管是哪种传感方式,更不论是导航方式,只要是能清扫干净,才是最终的目的。只有扫的干净彻底的扫地机器人,才是好的扫地机器人。



更何况,APP里哪些看似很规整的清扫轨迹,看似全面覆盖到了,然而实际是否清扫到了,是否有遗漏,很少有消费者去仔细观察吧,很少有阿虎这样肯趴在地上,从头看到尾的吧。所以不管APP显示如何,还是要以实际的扫地机清扫结果和清扫视频来判断。




【上帝是公平的】

浦桑尼克是源自台湾的知名扫地机器人厂商,在国内的销量和知名度名列前茅。其产品790T特点很多,突出的2点:其一,有别于其其他产品,是采用了仿生波和红外双重探测,侦测范围更广、精度更高;其二,是iPNAS四段式规划导航,就是定位、构图、规划、清扫。





都说上帝是公平的,那么我们就从上帝视角,来看一看,790T扫地机器人,是否能真的侦测更广,更精细。是否真的是规划导航式的工作。



上图就是实际测试的画面,选取家中一段相对空旷的地面,用空的纸箱和空的盒子在中间将空间隔成3个区域,从而模拟三个房间的情况。用空的盒子和箱子,扫地机一推就动,从而可以判断扫地机器人的对于障碍物的判断和处理能力。

在边角,既有整齐的墙面,又有相对复杂的家居,例如鞋架、椅子等等(绿色块覆盖区域),从而可以体现家中实际的情况。

由于摄像头覆盖区域有限,所以使用2个摄像头,中间区域是重叠的,在视频中可以看到当扫地机器人接近中间区域时扫地机会同时出现在2个画面中。

下面就是一段从清扫开始到清扫结束的完整视频,在视频中有相关字幕解释。





通过上面的视频,可以看到,双侦测对于扫地机器人的感知能力的确有很大提高,绝大多数情况下面对障碍物,790T都是缓慢接近,不触碰。即使侧面碰到,也是轻微的。例如画面中红色的空盒子,从而到尾没有移动。

其次iPNAS四段式规划清扫,我们看到,790T清扫完左侧部分后,清扫右下部分,然后直接奔向右上部分清扫。如果不是规划导航,而是无脑式的清扫,怎么可能会有这样有目的,且能精准远程直奔目标的行为和能力?

整个过程分为左侧部分、右下、右上、左侧其余部分、沿边一周清扫,回到原起始点的部分。在各个部分中,都可以观察到清扫完绝大部分区域后,再去极少部分没有扫到的部分补扫,说明在扫地机器人大脑中有清晰的地图存贮,知道哪些未清扫过。

最终扫地机器人回归原点,同出发点略微有偏移,这也是由于测试的环境符合实际家居环境,复杂环境造成的。而最终沿边清扫一周的方式,既可以将通常较脏的边角再次清扫,更加根据,同时也多重保证了避免遗漏的发生。

【机器人的角度看到什么】

记得有个教育专家说过,家里家具的摆设,如果家里有小孩的话,要蹲下来,以孩子的视角观察,这样才能判断怎样对于孩子是最好的。




这句话也触动了我,大家都知道,扫地机器人很矮。所以,我想以扫地机器人工作时的角度来看看,那么也许更能体会到、感觉到扫地机器人工作的实际状态。





为此,我在790T身上摆放了个无线摄像头,再进行清扫。选择的房间是闲置的客房,里面东西杂物较多,地上有很多箱子,空间狭窄,曲折。既有床下区域,又有狭窄过道,凸出障碍物等环境。时间选择在傍晚,拉上窗帘。




这样做有24个目的。第一,可以从扫地机器人的角度看看实际清扫的情况如何;第二,看看双侦测是否灵敏,如果不灵敏,碰撞过重过于频繁的话,摄像头角度会变,甚至从扫地机上掉落。第三,看看在黑暗环境下扫地机器人790T是否还能照常工作。第四,看看单房间复杂环境下,790T是否还能应付。

下段视频时间较长,因为是用原始速度播放的。我也曾想加快播放,然而发现快速播放下人受不了,会晕会吐的。因为扫地机经常的会旋转一周来判断周边环境。



通过视频对照前面提到的四点,可以看到结果如下:

一 即使在黑暗的环境下,扫地机器人790T依旧可以照常工作,并且对于障碍物表现出反应灵敏、应对自如,直到结束摄像头也没有掉落,方向正常。说明碰撞都很轻微。

二 所有边角都清扫周全,所有部位也清扫周全,没有遗漏区域,即使通道狭窄,地形复杂。

三 按区域清扫,有条不紊,完全覆盖,正常规划导航清扫。




四 在清扫过程中,790T时常的旋转一周,观察周边环境,然后再进行下一步清扫,说明它的确是在规划、然后依靠导航来进行下一步的清扫工作。


【扫得到也要扫干净】

作为扫地机器人,不单单要扫得到,覆盖全面,更要扫的干净,尤其是规划导航型扫地机器人,很多时候都是只清扫一遍,所以对于扫地机器人的清扫能力更是提出了高要求。

扫地机器人通过吸口来吸入尘土和杂物,除了大吸力的风机,吸口的设计和选择对于清扫能力也是关键。790T具有2种滚刷,可以方便互换。




上图是滚刷式的,清理能力强,缺点是滚刷容易缠绕毛发,需要清理。



纯吸口式的,没有缠绕毛发的问题,但相对的可能清扫能力较弱些。

但是这些都是相对的,我们通过实际的测试,来看看790T两种不同吸口时的清扫能力。



为了方便观察,这里选择了生麦芽作为清扫物。生麦芽具有颗粒的特点,同时也有很多小的碎屑,更有细腻的粉末状,可以说可以体现家里的从颗粒到粉尘不同的需要清扫的东西的特点,作为测试非常合适。



通过视频可看到,无论哪一种吸口,790T都可以将它们清理干净,这得益于1800pa的高吸力和良好的吸口设计处理,虽然在随后的体验中发现的确还是有些差异,主要是吸口式的噪音会大一些,但我个人认为清扫清洁能力的差异还是不大的。无论哪种方式790T都可以将地面清洁干净。使用者可以根据自己的喜好来选择。

【悬崖勒马可有用】

防跌落这个功能是好点的扫地机都有的功能,但是也有不同的级别,虽然有的时候我也想除了复式、错层外,普通住宅为什么需要这个功能?



但想到是不是茶几上的残余也可以用这个?所以这次我没有常规的去楼道测试,而是直接在桌子上跑一跑了,这么高,会不会掉下来呢?



通过视频可以看到,在高高的桌子上,790T一样是可以及时发现自己处于悬空的状态并及时倒退、调整方向和位置,从而避免跌落,十分灵敏。

【清理】

清理是否容易,关系到扫地机器人使用者的使用时间成本和扫地机器人是否能在家里呆的长久,要是清理很麻烦,那么它很快就会被闲置了。

790T的清理还是很容易的,我们首先看看归纳集中清扫的垃圾的尘盒的清理。



按下扫地机器人的顶盖,顶盖会弹起。里面有个拉手的盒子,就是尘盒。上面还有个小刷子,可以用来清理。



拉出来的尘盒,当然,这个是干净的。我们下面看看干完活,扫完垃圾会变成什么样。



哎呀呀,好脏啊,里面可以看见全是东西。这就是前面黑暗条件下清扫客房后的结果。

打开卡扣,可以看见里面的过滤网和海帕过滤。



将海帕过滤先行取下,然后拿出过滤网,可以看见里面厚厚的灰尘、毛发等等。



过滤网上也是厚厚的尘土。



用刷子清理干净。



将尘盒里的东西倒入垃圾筐,然后用刷子清理干净。如果时间长了,觉得脏,也可以水洗。



尘盒的清理还是很容易的。前面提到过,滚刷需要清理。我们看下底部的滚刷,可以轻松的取下。



继续打开,可以看见里面的滚刷。



还可以继续打开卡扣,清理最核心的部分。



清理完毕,原路装回,非常容易、简单。干净了吧。



通过前面看到,790T的尘盒和滚刷的清理非常容易、方便,不会因为清理而让人觉得烦躁和耽误时间。

【迟来的开箱和外观秀】

之所以将外观和开箱放在后面,是先把最有特点的部分给大家介绍,让大家对于790T的用途和特点有个了解。

790T具有运输包装箱和内包装箱双重保护。



里面的彩色内包装箱,具有提手和产品外观图。



包装精美,有产品型号,提手方便携带和搬运。



打开盖子,上面是泡沫层保护,泡沫层上有说明书和拖地部件。还可以拖地?是的,后面会讲到。



移走泡沫盖子,看见里面的扫地机和配件,都有塑料袋包裹。



移走扫地机,下面还有配件。



将所有配件取出,可以看到有滚刷、遥控器、遥控器电池、海帕、充电底座、充电器、吸口式部件、拖地部件、拖地布。



取出扫地机,上面有保护膜,我就不撕开了。



这一侧有充电口,可以用充电器直接充电。同时有个运输保护泡沫,使用时要拿走。



另一侧是电源开关,也有个保护运输泡沫。



拿掉后的样子,因为前面是保护防撞缓冲挡板,有泡沫的话就起不到缓冲保护作用了。



正面是双重侦测传感器的位置,三组无线波和多组红外。



上电后相机拍摄可以看见红外的光,人肉眼是看不到的。



顶部按下可以打开盖子,里面是尘盒。



拿走尘盒,可以看见里面的结构,长方形的是吸尘口,隐约可以看见滚刷。



尘盒有卡扣可以打开,前面我们也讲过了。



扫地机的底面,有2个主动轮,滚刷,边刷,最前面的万向轮。



装上边刷后的样子,边刷是免螺丝的,直接按上就行,也方便清理。



滚刷,前面说过,也很容易更换。这是取下后的样子。



两种不同的吸口部件,滚刷式和纯吸口式。



顶部面板有触摸按键,有蓝色灯指示。圆圈是电源、下面分别是回充、清扫、预约和沿边。中间是时间显示。



总体来说,790T外形很酷,高端大气,具有多种防护,2种不同吸口,双边刷,双重探测装置、触摸按键等。

【兼具拖地功能】

790T还兼具拖地功能,可以通过外挂拖地板的方式,增加拖地。这个虽然容量不是很大,但是有胜于没有,需要的时候还是可以用用的。注意,要先清扫一边再拖地。



拖地部件是安装在扫地机底部卡住的。当然,要先把拖地部件灌好水。



装好后的扫地机器人的样子,注意由于有了拖地部件,扫地机的通过性会下降。



拖地的时候同扫地是同样的策略。



可以看见地上一道道的拖地痕迹。



拖地这个功能,很多人说是鸡肋,我个人认为有胜于没有,虽然不是很完备,但有的时候也是可以用的。

【控制和回充】

790T可使用常规的遥控器进行控制,也可以在手机上安装APP,远程监控。




远程控制可以实现预约清扫,选择面积等功能,相对于遥控器上,更加方便快捷。更可以实现远程控制。

除了遥控器和app远程遥控、设置。790T同样还具有常规的清扫完毕回归重归充电座功能,这个功能浦桑尼克的扫地机一直就有而且表现很好,这里就不繁述了。

【总的感触】

这次评测没有按照传统的开箱、外观的套路来走,而是直接从790T扫地机器人的智能化实际使用效果入手,用真实的视频来验证产品的性能,而不是随便拽个APP轨迹图就号称100%覆盖了。

是不是规划导航,普通人看看实际的全部运行视频,用常识理解下,自然会有答案。

790T采用双侦测方式,增强了扫地机器人的探测能力,让扫地机同家具的碰撞大大减少。同时让清扫更细致、更准确。

iPNAS四段式的规划导航,名符其实,毋庸置疑。通过实践可以看到,无论是多房间,还是复杂环境,都可以通过规划导航实现全覆盖,并且还有最终的沿边清扫确保效果。

方便切换替代的双吸口清理方式,可以让使用者根据实际情况和心情随意选择,都可以保证清扫效果。

防跌落功能稳定可靠,即使没有复式楼,也可以茶几桌子上扫扫垃圾。

附带拖地功能,有总比没有好,还是可以有用的上的时候。

遥控器控制、APP远程控制,更可以设置定时清扫,配以自动回充的功能,让清扫变成自动进行的事情,减轻人们的劳力和节省时间。



我也用过多种不同品牌的扫地机器人,大家各有特点 ,各有长短。如果不是特别熟悉的朋友询问,一般我还是推荐浦桑尼克的。道理很简单,它可以适应各种情况,各种家居环境,并且运行稳定,可以确保清扫效果。覆盖全,扫的干净。换句话说,给别人推荐浦桑尼克的,不会有什么大的使用上的问题。

790T如果说要有什么缺点的话,它的价格相对较高。双层过滤,比起三层过滤,海帕容易脏。无线波制图扫描,相对于激光扫描制图来说,精度会差一些。拖地功能的方式现在属于比较简单的了,希望有改善。虚拟墙还是有用的,希望增加,哪怕是可选项。









优点
  • 1.790T采用双侦测方式,增强了扫地机器人的探测能力,让扫地机同家具的碰撞大大减少。同时让清扫更细致、更准确。
    2.iPNAS四段式的规划导航,名符其实,毋庸置疑。通过实践可以看到,无论是多房间,还是复杂环境,都可以通过规划导航实现全覆盖,并且还有最终的沿边清扫确保效果。
    3.方便切换替代的双吸口清理方式,可以让使用者根据实际情况和心情随意选择,都可以保证清扫效果。
    4.防跌落功能稳定可靠,即使没有复式楼,也可以茶几桌子上扫扫垃圾。
    5.尘盒和机器容易清
  • r>6.附
  • 带拖地功能,有总比没有好,还是可以有用的上的时候。
    7.遥控器控制、APP远程控制,更可以设置定时清扫,配以自动回充的功能,让清扫变成自动进行的事情,减轻人们的劳力和节省时间。
缺点
  • 1.价格相对较高
    2.双层过滤,比起三层过滤,海帕容易脏
    3.无线波制图扫描,相对于激光扫描制图来说,精度会差一些
    4.拖地功能的方式现在属于比较简单的了,希望有改善
楼主评分 9 总分:10分
  • 外观:
    9.0
  • 性能:
    9.0
  • 价格:
    9.0
1598.0
作者心动价
网友评论
上帝怎么看 不一样的视角体验790T扫地机器人
0 9 1502 作者:如风飞天虎