扫地机发展有一些年头了,从开始的曲高和寡,到现在的开始进入普通家庭;从开始的简单功能,到现在针对家庭实际情况具有多种功能、多种防护。而今年则是扫地机规划时代的开始。对于规划式扫地机器人的出现,由于某个品牌在宣传时的不当举措,让我开始时是疑惑、怀疑的态度,另一方面,对于规划式扫地机器人我是非常感兴趣的。从发展的眼光看,规划式扫地机器人将在市场上的份额会越来越高,逐步取代普通传统扫地机器人。而智能规划的技术和实现效果,将决定着它的未来。非常有幸获得了浦桑尼克蓝天S智能扫地机器人的众测资格。
个人观点
一 开箱和配件
本次体验的重点是浦桑尼克蓝天S智能规划扫地机的iPNAS四段式智能规划系统,所以开箱外观就简洁一些。同时由于本次体验的是工程机,因此外包装盒是蓝天Bluesky的盒子,不知道将来会不会专门为Bluesky S定制专门的包装盒。浦桑尼克 扫地机器人的包装惯例是有双层包装盒,运输包装和内包装盒,有助于保护产品。我们直接看下内包装盒。
包装盒的颜色以蓝色为主调,盒子上有产品的外观图。整体设计风格同以往浦桑尼克的产品也有所不同,给我的印象就是高雅、神秘。
盒子正面右侧是蓝天S的外观图,左边是产品特点。相对以往众多的特点描述,这里却只写了2条,““弓”字轨迹清扫主要用于没有家具,大面积区域,快速清扫,清扫快捷,效率高效。”,“彻底清洁各种硬质地板表面的灰尘、脏物和毛发”。
另外一面则是相近的内容,不过文字的位置不同。
侧面的内容则是产品配件的外观图和产品的规格。再次说明下,由于是工程机,因此有可能正式发布时的盒子是不同的。同时这款扫地机的电池容量是2500mAh,而不是图中的2000mAh。
顶部是提手型的。看到有条贴纸写明是蓝天S,智能规划。
开箱,合格证、说明书等一应俱全。这些都是在泡沫保护盖的上面。
打开盖子,里面是主机和各种配件。在包装盒里面还有个定制泡沫盒,按照主机和泡沫的大小有不同的形状,主机和配件都有塑料袋包装保护。有个这样的防护,可以保证产品不会因运输而损坏。
配件有充电座、遥控器、遥控器电池、电源、2个边刷、一个海帕过滤。由于这是测试工程机,所以正式发布的商品也许还会有更多,主要是耗材和易损件。根据我的购买经历,购买的时候会赠送一些耗材和易损件,不要忘记问客服MM哦。
近距离看下这些附件的样子。
比较有意思的是这个充电底座,同常见的充电底座不同,在后面有个给遥控器预留的地方,可以防止遥控器。这个功能还是比较实用的。现在家里遥控器太多,省的到时候找不到。
二 外观
来看下蓝天S的主机,从外观看,首先形状是扫地机多常见的圆形。上面有层封膜,这个是为了保护上面的面板,使用的时间就撕掉了。
撕掉保护膜后,可以看见蓝天S漂亮的漆面了。湛蓝色的表面,闪烁着蓝幽幽的智慧,嘿嘿。根据介绍,外观精美是PMMA材质,就是俗称的有机玻璃,可以防止划伤。这点也不错,在进入同扫地机高度差不多的空间的时候,扫地机很容易发生顶面面板被划伤的事情。
面板中间是略微内凹的一款带圆弧角的近似长方形的面板。上方椭圆形的是触摸按钮,按下会显示蓝色的光芒。估计是一键启动用的,下面有英文的PUSH字样,就是按压的意思,根据经验,可以按下打开这块板子,而里面应该是尘盒。从方向看,蓝天S后面有栅栏形的风口,应该是风机的出风口。
蓝天S前面深色的。下方的是有机玻璃,里面是探测装置;上方的黑色是条略微凸出的橡胶防撞条。中间上部那个圆形的亮晶晶的是回充接收装置,用来接收充电底座的信号。前面是带有缓冲装置的,所以在边上中部运输的时候有塞条保护,而实际使用的时候,需要拿掉,以起到缓冲作用。
将扫地机翻过身来,可以看见底面。基本属于常规的配置,默认是没有装边刷的,我们走进看看。
前半部,最前面的是万向滚轮,边上2个金属块是充电接触片。左右2个边刷是卡式的,方便安装、更换和清理。吸尘口采用的是吸式。吸式相对于滚刷式的好处是没有毛发缠绕的问题,缺点就是需要更大的吸力来吸取灰尘,这样会造成运行时的噪音较大。
安装上滚刷后的样子,滚刷还是比较长的。
扫地机的中后部,2个主轮在中部,后面除了一些探测装置,就是看上去像预留的拖地板的孔。从大小上看,同Proscenic的COCO SMART 780T相仿。
通过前面简单快速的观察和分析,蓝天S在屋里规格,基本硬件设计上属于比较成熟的主流的技术,双边刷相对于可以提高清扫范围,吸尘口式则没有滚刷式的毛发缠绕问题,弹性主动轮提高通过性能,底部探测装置可以有防止坠落功能。
大功率风机有1200Pa吸力,提高吸口式扫地机清扫清洁度,同时也可能提高噪音。上开口提拉式的尘盒,后置风机等等。这些设计和具体的表现今天就不再这里详述,毕竟体验的重点是升级后的蓝条S的iPNAS智能规划式清扫系统的表现。
三 蓝天S 智能规划扫地初体验
在标题中我们提到“重新定义”,体现在这个iPNAS系统里面,那么这个PNAS的含义究竟是什么呢?我们看下官方的解释:Bluseky S扫地机器人采用四段式智能清扫系统(iPNAS),即定位-构图-规划-清扫。
1、Positioning 室内定位:在定位技术方面更采用了无线载波室内定位系统,做到真测图,有记忆。
2、Navigation Map 构建地图:HSIR 多点矩阵智能规划系统,地图准才能做到真规划,不重复。
3、Autopilot 规划线路 :ARM9芯片快速运算清扫路线,规划快才能做到真智能,不遗漏。
4、Straight line 直线清扫:高精度陀螺仪直线清扫不偏航,直线扫 才能做到有规律,不乱走。
如何做到规划式的清理,从介绍里可以看到,蓝天S采用的是定位-构图-规划-清扫的方式,确定自己的位置,构建家庭内部的实际地图,智能规划清扫线路,然后采用直线清扫方式,最终达到提高覆盖率,节约时间、智能清扫的目的。
首先选择了客厅,这一相对宽阔的地面,看看蓝天S如何实践这四段式的智能清扫。
优点
- 1. iPNAS智能规划式清扫,即室内定位-构建地图-规划线路-直线清扫,行业领先技术
2. 快速不重复、清扫全覆盖
3. 无线载波定位方式,在多种环境(天花板、木板、床垫、铁质床架等不同材质下)均工作正常。
4. 准确构建地图,不同房型和家居布置房间的表现,可以推断出地图构建还是十分准确的。
5.快速规划清扫路径, 清扫路径有规律,不走弯路,全面不遗漏。
6.“弓字”直线清扫来实现快速全面的打扫 - 。
- >7.&nb
- sp;具体情况灵活处理,可实现“绕柱”直行
8. 吸口式吸尘,避免毛发缠绕。
9. 精准自动回充。
10.大吸力,确保清扫干净。
11.定时启动、防跌落、缓冲防撞等功能
12. 智能脱困,脱困能力较强。
缺点
- 1. 噪音较大
2. 回充接驳到充电座上有待改进
3. 体型相对较大,影响一定通过性
4. 后置吹风口,会发生吹动宠物毛发到已清扫区域的情况
5. 复杂环境下,回归启动原点略有偏差
楼主评分
9
总分:10分
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外观:9.0
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性能:9.0
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价格:9.0
¥1999.0
作者心动价
java.lang.NullPointerException