双侦测更精准 浦桑尼克规划扫地机790T体验记

产品的运输包装盒，定制的箱子，封条也是有浦桑尼克标记的，所以打开前可以观察下，看是否原封装。

在另外一面有贴纸，上面有产品型号、外形、厂商厂址等信息。

打开运输包装盒，里面是产品包装盒，彩色包装，凸显大气。

箱子角落有厂商中英文名称、产品型号、二维码信息。

侧面有产品特点、功能、包装内容等信息。

产品的规格、行走速度也标识出来，清洁模式是IPNAS无线载波导航规划系统。

注明可用于的介质表面：各种硬质地板的灰尘、脏物和毛发。这里的地板包括木地板、地砖等。

打开包装箱，里面还有泡沫箱保护。三种保护，保证产品安全。外面还有说明书、以及一个黑色的东西，那个是拖地组件。

纸质材料包括说明书、app设置使用说明、合格证。

拿掉泡沫盖子，看见里面的内容了。中间圆形的自然是扫地机了，其他的都是配件，都有塑料袋包裹。

取走扫地机，下面还有配件。

将所有的配件取出摆在一起，我们看到有充电座、充电器、遥控器、电池、4个三叶刷子（扫地机边刷）、白色的海帕（二级过滤器）、2块蓝色的布（拖布）、拖地组件、扫地部件（吸口式）。

有的东西什么用途，不熟悉扫地机的网友可能不太清楚，这个后面会讲到。 看看扫地机的样子，将扫地机从塑料袋里取出，整体金色的外壳，顶上是黑色的面板。这个黑色有些暗淡，那是因为面板上面其实是有层出厂保护贴膜的，可以撕掉了。

扫地机是个扁圆柱体，一个侧面有直接充电的电源接口，同时看到有个泡沫塞在缝隙。这个不是没有做好，是为了防止运输碰撞特意放进去的，用之前要拿掉。

另一侧，拿掉运输防撞泡沫后的样子，有个红色的主电源开关，外面有透明塑料保护，防止进水。

看下扫地机的正面，上下两道金色条纹，中间是亮亮的黑色，下部有2道橡胶防护。中间有3只大眼睛，就是传说中的超声波发射的位置吧。

从上面斜着看更清楚些，可以看到前面说到的缝隙，整个前面半圆是一个防撞框，有弹性，缝隙就是为了缓冲预留的。这样在没有探测到、或者因为其他情况发生碰撞的时候，有个缓冲，不会损害家居和扫地机本身。

注意下前面的面板，我们看到外面的金属框和里面的面板形成了一道槽，而里面是比外面低的，这样可以防止在低矮地方把面板划伤。

再看看后面，也是金色，有大片的栅栏，是通风口。

将扫地机反过来，看看底面，底面大片的是黑色。

中间的是吸口部件，这里的是滚刷式，前面配件里我们看到有吸口式的，790T S，这2个部件可以根据具体需要更换使用。一个清扫的更干净些，一个便于清理，但噪音相对大些。

2个大滚轮，是可浮动式的，便于脱困。

前面是万向轮，2个银色的是金属片，充电用的，左右2个白点，是左右边刷的轴，这个左右边刷是免螺丝安装的，方便清理缠绕在上面的毛发。

按照左右标记，直接扣上去就可以了，很方便。

我们看下面板，面板是黑色，下面有浦桑尼克的英文字母。上方有是些文字和图案。因为拍摄的缘故，这里有些穿越，这里的面板还没有撕掉表面的膜。

走进看看，上面有八个字 回充 清扫 预约 沿边，上方则是个电源标记。

其实这个四个字的上边和电源标记是触摸开关，分别代表电源和四个文字描述的功能。我们打开电源开关看下，发现上面有蓝色的标记，就是触摸开关的地方。同时正中有时间显示。

既然打开开关了，那么看下前面的面板。可以看到。里面有紫色的灯，这些都是红外，除了3组微波探测外，790T S还有四组红外探测，双重探测，应该更加可靠。

说了半天，开工干活了，既然是智能机器人，那么我们先测试下自动清扫的功能，只要按动电源键，准备工作完成后再次按动就可以了。我们从视频中看看790 TS在自动工况下的工作情况如何

 

通过视频可以看到，790TS在启动开始后旋转一周扫描周围环境，然后采用弓字形清扫，在扫完一侧后，继续清扫另外一侧，最终沿周边打扫一周。基本上这个策略可以确保高覆盖率的清扫了。790TS具有双重探测，仿生超声波雷达侦测 红外线侦测的双侦测。根据介绍，3组仿生超声波雷达装置，具有海豚的声波探测功能，用于感知家居物品的具体方位。4组红外线侦测装置辅助侦测家居物品方向及距离。这样的测量更准确，敏感。我们知道，以前的扫地机探测，容易发生没有侦测到的情况，例如颜色较深的墙面，或者比较细的家居，例如桌腿，椅子腿等。那么双探测会不会改善这种情况呢？我们看下视频。

 

通过视频看到，在接近障碍物的时候，扫地机明显减速，然后缓缓前进直到碰到物品，从而在保证清扫效果的同时，对于家具和扫地机本身都有保护作用。尤其是较细的桌腿，也可以捕捉的到，特别是那个黑色的。实事求是的讲，这些较细的地方，也不是每次都可以侦测到（通过扫地机是否有减速来判断），但大多次是可以发现的，比起以前是改善了很多。除了缓碰，在遇到桌脚时，扫地机有时候会根据情况采取绕行的策略，俗称绕柱，我们看看视频790TS的绕柱表现。

 

面对边角的处理，比较关键，790TS双边刷在这里有一些优势，可以轻松来回清理，节省时间。

 

扫地机的一大好处，就是可以去人不方便进入的低矮空间清扫。

 

清扫的效果如何呢？我们看下清扫前后的对比。第一组对比：沙发床下

第二组对比 躺椅下

第三组对比 床下

通过对比可看到，使用扫地机可以帮助你清扫，并且清扫的还是很干净的。

小家电是否容易清理，关系着小家电在家庭中的命运，我一直这样说，所以我们看下790TS如何清理。将盖板上掀起，里面就隐藏着垃圾尘盒，尘盒上面有个拉手，同时还嵌着有个小刷子。

将尘盒拿出后，可以看见扫地机里面结构。

尘盒拿出来，可以看见一面有白色的，里面是二级过滤器，俗称海帕，是一种过滤方式。

尘盒有卡扣，打开后可以看见里面还有层灰色框架，灰色丝网的过滤器，这是第一层过滤。

这层过滤网是可以取出来的，也是可以水洗的，注意刚才的海帕，就是白色的过滤器不可以水洗。

这里这个有挡板的开口，就是灰尘的入口。

那么灰尘如何处理呢？我们看下视频好了。



通过视频我们看到，灰尘处理还是非常方便的，取下海帕，打开盒子，取出灰色的过滤网，将尘盒里面的收集到的灰尘、垃圾倒出，然后用随机带的小刷子清理下就可以了。 尘盒、过滤网都可以用水洗，可以在适当的时候进行，海帕是不可以清洗的，定期可以更换，这个一般促销时会有赠送。 总体来说，清理还是容易，简单，不会耗费很多时间，不错。

790TS 可以实现通过app进行远程控制和多种设置功能，首先通过扫描安装阿里智能，然后按照说明进行配置。

设备添加应该是比较轻松的。

进入之后，可以看到设备状态，剩余电量，是哪种吸口工作模式，同时有自动、区域、沿边、回充四个按钮，下方是个圆盘，有前、后、逆时针、顺时针四个指示，还有中间橙色的运行标志，下方是环境设置，定时预约。

   不过那些功能按钮好像都是灰色的无法运用，除了运行标志和定时预约，那我们先来看看定时预约的功能吧。

  可以设置定时开启的时间，精确到分钟，同时可以设置重复的日期，按照周一到周末，可以自由组合，或者仅仅清扫一次。 我们看下视频，看看实际运用的情况。   通过视频看到，可以自由设置定时启动时间，到时间后扫地机会自动启动开始工作，顺便说下，在清扫完之后，它还会自动回归充电座充电。 当然，APP还有其他的功能，我们按动启动按钮后，原来灰色的选项都变成黑色了，代表可以选择，这个设计有些奇怪和不解，为什么不启动就不能设置呢？ 我们来看看区域、沿边、回充，扫地机放心，设置还有环境设置，可以设置面积大小。 这里别的都好理解，我们看看区域模式是个什么意思，请看视频。   原来区域就是在大约2米见方的区域内清扫，就是原来的重点区域的意思。

是单纯的扫地机好，还是扫拖一体机好，是内置水箱好，还是外挂水箱好。这些问题总是能引人话题，但我觉得，不同的方式，有着不同的特点，适合不同的人群，关键是用对。790TS兼具拖地功能，采用的是外挂水箱式。

水箱有橡胶塞子，打开后往里面灌入水。

将拖布贴到拖地挂件上，上面有万能帖。

扫地机底部有用于卡住拖地部件的孔。

为防止毛发缠绕，换上了纯吸口部件。

将拖地部件卡住，从底部看是这个样子的。

将扫地机平放在地上。

开始清扫可看到，地上有湿的痕迹，前吸后拖，可以清理的更干净。也可以满足喜欢拖地的家庭。

回充功能，扫地机在清扫完毕或者受到回充命令后，会自动寻找充电座，自动回归充电。

浦桑尼克 790TS，外形气质不错，具有红外和仿生波两种探测方式，探测物体，更加精确和准确，吸口和滚刷2种方式可以轻松互换，带有拖布组件可兼具拖地功能，大容量尘盒容易清理，iPNAS四段式规划导航清扫，APP可无线远程控制和设置，可实现定时启动，自动回归充电等功能。前面略高的设计可保护面板不被挂伤。至于不足，同780TS一样，如果遇到便于移动、可能被扫地机推动的物体后，或者在狭小空间脱困后，走向容易发生偏差，从而带来最终回归位置的不确定（未使用充电座的情况下）。 相对于780TS，同样空间是花费的实际更长。